Название этого морского динозавра дословно переводиться с греческого, как «рыбоящер». Эти вымершие ящеры достигали в длину 24 метров, а в среднем были около 204 метров, и имели строение схожее с дельфинами и рыбами. Морские рептилии, которые являлись их предками, возможно, спустились в морские пучины по руслам доисторических рек, где останки не могли сохраниться.
Все известные науки виды уже обитали в море и не выбирались на сушу, и они были живородящими. Ихтиозавры имели строение черепа эвриапсидного типа, которое им досталось от диапсидных предков. Зубы морских рептилий несколько раз менялись в течение жизни. Конечности этими ящерами использовались для контроля направления и поддержки равновесия тела.
Хвост состоял из дух лопастей, нижняя из которых поддерживалась позвоночником. У стандартного представителя были выпученные глаза большого размера, которые были защищены костяным кольцом, все это говорит о том, что эти животные охотились и днем и ночью. В связи с этим глаза некоторых видов могли достигать 20 сантиметров в диаметре.
Ко всему этому, скорее всего у животных имелись кожные рецепторы, похожие на боковые линии, на это указывали следы сосудов и нервов на костях черепа. Кожа лишена чешуи, чтобы их тела могли легко скользить в воде, и скорее всего, была покрыта слизью. Хорошо приспособленные к скоростному движению, некоторые морские ящеры могли быть хорошими глубоводными ныряльщиками, как киты.
Скорее всего, тела этих морских животных имели окраску типа противотень (темный верх и светлый низ) с небольшим синеватым оттенком. Самый крупный описанный учеными ихтиозавр – шонизавр, который обитал в позднем триасе на территории современной Канады, имел скелет длиной в 23 метра.
У некоторых ранних представителей морских ящеров были зубы, с помощью которых они ели моллюсками. Скорее сего, они так же лакомились рыбой, а у части более крупных видов имелись тяжелые челюсти и зубы, из которых можно сделать вывод, что питались такие особи мелкими рептилиями.
Типовой вид этой группы был описан в 1821 году. Существовали они в течение почти что всего мезозойского периода, но самый расцвет их произошел в юрский период, пока в меловой период им на смену не пришли плезиозавры. В мелом периоде количество этих морских рептилий резко снизилось, до позднего мелового периода дожили лишь платиптеригии.