Рыжий кенгуру обитает почти по всей Австралии. Он имеет 3х метровую длину тела (из них, около 90 см длина хвоста), а весят до 90 кг. Самки меньше самцов, а их вес составляет 30 кг. У  животного мощное тело, сильные мускулистые задние ноги, крепкий и утолщенный хвост. Тонкие, но очень хваткие передние лапы, которые намного короче задних конечностей.

На передних лапах по пять пальцев, на задних – по четыре с очень острыми длинными когтями. Голова маленькая и вытянутая к носу, с внимательными глазами, с большими и все хорошо слышащими ушами. Окрас  буро-рыжий или дымчато-голубой, лапы и хвост почти белые, а живот светлее основного тона.