Порода была выведена в 19 веке поселенцами в суровых горах Озарк. Местные жители нуждались в лошадях, которые имеют мягкий ход и могут преодолевать достаточно большие дистанции устойчивым аллюром. Большой вклад в возникновение породы сделали легкоаллюрные лошади, импортированные на берега Америки во время колониальной эры.
При быстром передвижении конь не ставит задние ноги с резким чувствительным ударом, как это происходит при обычной рыси, проскальзывает ими под корпус наездника. Что интересно при передвижении фокстротом задние ноги лошади стирают следы передних, так как задние ноги наступают на следы передних и проскальзывают по ним. Хвост лошади данной породы слегка приподнят и движется в такт ритму ног. Отличительной чертой Миссурийской породы является так называемый аллюр фокстрот. Основа фокстрота, это диагональный аллюр похожий на рысь, при котором лошадь обязательно начинает простой шаг с передних ног, а рысь с задних. При таком аллюре, всадник может ехать достаточно долгое время не спешиваясь, так как практически нет толчков и колебаний.
Данная порода лошадей способна с легкостью преодолевать от шести до десяти миль в час, поэтому всегда пользовалась популярностью среди местных фермеров, врачей, шерифов, чиновников и скотоводов. Имеет спокойный нрав и может использоваться как для неспешных прогулок, так и для быстрой езды. Миссурийская порода лошадей часто задействована в перегоне скота, ведь порода исторически связана с пастьбой скота в местных горах.
Фокстроттер имеет рост в холке от 144 до 165 см, широкую шею, остроконечные уши, большие светлые глаза. Спина короткая и широкая, открытый глубокий корпус. Животное свободно переносит тяжелые грузы. У лошади мягкая шелковистая шерсть, и достаточно обмускуленные покатые плечи. Встречается довольно много мастей этой породы, рыжая, серая, вороная, гнедая, паломино,буланая, перлино, караковая, тибиано, кремелло.