Обитают в Южной Америке, населяя тропические леса, недалеко от рек и озёр. Длина тела 25 – 35 см, длина хвоста 30 – 40см, вес животного около 1 кг. Спина коричневая, бока и живот серые, макушка головы оливково-серого цвета. Хвост также серый, а на конце более темный и даже до черного оттенка.
Горло и верхняя часть мордочки белого цвета, губы и ноздри черного цвета. Вся мордочка почти лишена волосяного покрова. Мех короткий и густой. Хорошо развиты пальцы на конечностях. Зрение, слух и обоняние на высоком уровне.
Беличья обезьяна ведет активную жизнь днем. Живут они группами до 50 особей. Главный в стае - вожак, ему все подчиняются. Он отвечает за безопасность и места кормёжек. Большую часть времени проводят на деревьях, резво и ловко прыгая по лианам и веткам. Цепкий хвост служит для балансирования животного при передвижении и смелых прыжках.
Питаются эти забавные обезьянки весьма разнообразно. Они любят фрукты и плоды, орехи и часто совершают набеги на угодья людей, тем самым нанося урон. Также они поедают насекомых, маленьких птенцов. Разоряют кладки птиц и даже кайманов. Да-да, они любят ими полакомиться, при этом сильно рискуя своей жизнью. Ведь мама кайман не уходит далеко от своей кладки, охраняет её, и обезьяна может легко попасть в зубы крокодила.
В поисках пищи за день могут пробегать от 200м до нескольких километров. На ночь забираются на деревья и пальмы повыше от земли, где устроившись в кроне, спят. Вообще они пугливы и осторожны, при опасности спасаются все дружно бегством. Между собой переговариваются звуками – свист, крик и визг. Конечно же развита мимика, которая несёт в себе много обозначений.
Определенного периода размножения у них нет. Потомство могут приносить в любое время года. Беременность самки продлится около 6 месяцев. Рождается, как правило, один детеныш, совсем редко их может быть двое. До трех недель малыш цепко и неотлучно держится на теле матери. Он спит и питается её молоком. Затем постепенно начинает осматриваться, отрывается ненадолго от неё. Вскоре он познакомится с другими маленькими обезьянками и начнется весёлая игра. Под материнским присмотром находится до 6 месяцев.
В дикой природе обыкновенная беличья обезьяна живёт 8 лет.