Динозавр, относится к растительноядным птицетазовым ящерам, которые обитали в начале мелового периода, около 14 миллионов лет до нашей эры на территории современной Азии, Европы, Африки и Северной Америки. Он был открыт в 1822 году палеонтологом Гидеоном Мантеллом и стал вторым ящером, которому было присвоено имя динозавра, после мегалозавра. Это был большой динозавр, который питался растительностью и мог одинаково ловко ходить, как на двух лапах, так и на четырех. На передней части морды был клюв, который состоял из кератина, за ним зубы, которые напоминали зубы игуаны, но более частые и больших размеров. По этому признаку этот ящер и был назван «игуанодоном».
Передние лапы динозара были примерно на четверть короче, по сравнению с задними, три центральных фаланги на них были приспособлены для опоры. На больших пальцах шипы, которые использовались животным для защиты. В начале 19 века эти шипы считались рогами и ученые думали, что они находились на носу у животного, но истинное их расположение было показано намного позже. «Мизинцы» ящера были на редкость гибкими и длинными. На задних лапах динозавра только три пальца. Хвост и позвоночник поддерживался окостеневшими сухожилиями. Об открытии этого вида существует интересная легенда: первый зуб доисторического ящера обнаружила супруга Гидеона Мантелла Мэри Энн. В то время ее супруг занимался медицинской практикой, и она поехала вместе с ним, и сопровождала мужа, когда тот шел к пациентам. Но никаких доказательств этой версии не существует. В 1851 году Гидеон заявил, что именно он нашел зуб ящера. Потом Мантелл исследовал район, где был найден зуб, чтобы найти другие окаменелости.
В это время он решил показать находку известным ученым, таким как Уильям Баклэнд и Жорж Кювье. Они решили, что это зуб какого-то млекопитающего или рыбы. Но, Самуэль Статчбери сказал, что это зуб игуаны, только очень большой. В 1825 году Гидеон представил королевскому обществу Лондона описание этой находки. Сопоставив размер зуба игуаны и динозавра, ученый предположил, что ящер в длину составлял около 12 метров, его рост был около 4 метров и весил он 3500 килограмм. Так же было выяснено, что этот ящер имел щеки, которые помогали удерживать растительную пищу во время пережевывания.